Tóm tắt nội dung

Nhằm xây dựng bộ bản vẽ chế tạo cơ khí, hệ thống điều khiển, phần mềm điều khiển cho hệ thống. Chế tạo mô hình thực, hệ thống điều khiển cho mô hình. Đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo vật liệu sử dụng tay gắp sản phẩm đã thực hiện Phân tích, lựa chọn thiết kế mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo vật liệu. Thiết kế chế tạo hệ thống cơ khí, hệ thống điều khiển. Mở rộng mô hình với thực tế. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 5 chương, gồm: Chương 1: Giới thiệu chung; Chương 2: Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm; Chương 3: Mô hình hóa hệ thống phân loại sản phẩm theo vật liệu sử dụng tay gấp; Chương 4: Thiết kế hệ thống; Chương 5: Kết quả và đánh giá. Từ kết quả nghiên cứu đó, đề tài đã xây dựng bộ bản vẽ chế tạo cơ khí, hệ thống điều khiển, phần mềm điều khiển cho hệ thống. Chế tạo mô hình thực, hệ thống điều khiển cho mô hình.

Từ khóa:

Phân loại, Vật liệu, Tay gắp

Abstract:

In order to build a set of mechanical manufacturing drawings, control systems, control software for the system. Fabrication of real models, control systems for models. The project of researching, designing and manufacturing models of product classification systems according to materials using product handles has been carried out Analysis, selection and design of product classification system models according to materials. Design and manufacture mechanical systems, control systems. Extend the model with reality. Research results are presented in 5 chapters, including: Chapter 1: General introduction; Chapter 2: Overview of product classification system; Chapter 3: Modeling the product classification system according to materials using folding hands; Chapter 4: System Design; Chapter 5: Results and Evaluation. From that research result, the project has built a set of mechanical manufacturing drawings, control systems, control software for the system. Fabrication of real models, control systems for models.

Key word:

Sorting, Materials, Grippers